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This thesis presents an effective convolutional neural network (CNN)-based method to generate spati…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
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無論是鐵路、公路、捷運、自行車道、行人專用道或是水利相關設施，因為台灣地形關係，擁有許多隧道。若隧道結構損毀，將會造成許多的問題，甚至是對生命安全的危害。因此，隧道需要定期的維護檢查與紀錄。在定…
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感，但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置，具有一定的空間限制；再者，使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…
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本論文提出一基於室內攝影機監控環境之人員追蹤系統，以進行人員軌跡及 活動監控。本系統可以分為三個部分：影像深度學習、人員定位和人員活動辨識。 影像深度學習部分係透過 YOLO（You Only Lo…
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創譯（transcreation）一詞，顧名思義，結合了翻譯與創意二元素，因其標 榜以目標語重新創作，來重現來源語的情感與概念，能有效跨越文化藩籬，近 年在廣告行銷產業相當活躍。透過創譯，譯者能…
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本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…